昊志机电——合作优必选，人形机器人核心六维力矩传感器+无框力矩电机

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⭐1、人形机器人技术壁垒，六维力矩传感器>空心杯电机>行星滚珠丝杠>精密行星齿轮箱，其中价值量最大的环节为电机，昊志机电是市场唯一能做六维力矩传感器和唯二能做无框力矩电机的公司（另一家为步科股份，已翻倍），具有极强的稀缺性

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⭐2、昊志机电今年已经自主研发高性能谐波减速器和高精度编码器，并且投向市场，目前应用于美业大型连锁机构奈瑞儿直营店，是机器人率先落地的少数标的之一
⭐3、收购Infranor集团，公司高端电主轴在国内市场占有率为40%，绝对龙头，也是唯一一家以高速精密电主轴的上市公司
⭐4、数控机床和工业机器人的底层技术同源，公司拓展机器人核心零部件，产品线完整，目前已经自主研发谐波减速器，RV减速器，机器人关节模组，2020年收购瑞士头部机器人企业瑞诺集团，扩展伺服电机和伺服驱动
⭐机器人结构件三个核心产品，昊志机电有两项都是国内第一，明年PE 20倍左右，是目前机器人板块最低估的标的之一