京城股份——小米机器人最直接的受益标的
友情提示：类似新闻去年11月就有，不是新消息。不过主观感觉标的逻辑比较好，个股位置也不高、市值不大，可以关注。
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全国首家人形机器人创新中心攻坚五大共性难题
摘取最闪亮的“明珠”
如果说机器人是“制造业皇冠顶端上的明珠”，那么贯通人工智能、高端制造、新材料等高精尖产业链的人形机器人则是其中最闪亮的那颗。为了摘下这颗最闪亮的明珠，北京市制定机器人产业创新发展行动方案，来自国内机器人产学研界的头部力量去年开始在北京亦庄集结，成立了国内首家瞄准人形机器人核心技术、产品研发和应用生态建设的创新中心，肩负起攻克五大共性难题的任务。如今，人形机器人通用本体原型机自主研发已初具成果。
从单打独斗到联合作战
四个月前，跟机器人打了20多年交道的熊友军开始了他的“二次创业”：参与创立北京人形机器人创新中心。
与传统机器人不一样，人形机器人不只长得像人、有人一样的肢体运动能力，更有类似人的感知、学习能力，被认为是继电脑、智能手机、新能源汽车之后的又一个颠覆性产品。
颠覆性产品需要颠覆性技术。这两年，全球资本纷纷布局人形机器人领域，国内也雨后春笋般涌现出一大批创业公司。但熊友军更早一步，早在2012年就开始研发人形机器人。
“这是个非常烧钱的行业，几千万甚至几个亿投进去都听不着多大声响。”他越来越意识到，面对人形机器人研发所遇到的诸多共性难题，依靠创业公司单打独斗不太可能解决。我国在这一领域部分环节已有领先优势，急需把分散在各处的人、财、技术等资源聚集起来，联合作战，才能抓住先发优势。
北京市同样看到了这个不可错过的战略窗口期，将机器人产业设定为战略性先导性产业。去年，本市着手筹划并建设国内首个人形机器人创新中心，列出最迫切的技术清单，涵盖行业急需攻关的本体原型、通用大模型、运控系统、工具链、操作系统等5项共性难题。这里面，本体原型就是人形机器人的身体，运控系统是支配四肢运动的“小脑”，通用大模型则是“大脑”……
“过去有些任务是一家解决不了的，有些是企业觉得投入太多不如直接购买划算。但现在，需要打通从理论到研发再到应用的全链条。”熊友军说。创新中心成立后，优必选、小米、京城机电等优势企业和实验室、区域创新中心等各种资源聚在一起，各家团队“抱”走各自的任务，“联合作战”也就开始了。
大脑小脑本体难题接连突破
“请把电源开关分类放好。”接到指令后，人形机器人立刻挥动臂膀，伸手将开关分类摆放。如果故意打乱顺序，它还能重新整理好。
这些动作对人类来说轻而易举，但非常考验机器人手、眼、脑的精准配合。这正是熊友军出任创新中心总经理后要解决的第一项任务。
过去，机器人运动控制一般是基于传统动力学、运动学使用模型进行预测控制，相当于使用公式进行计算求解。这一方式虽可靠，但却很难覆盖现实中的不同环境。于是，他和团队开辟出另一条路线——“模仿和强化学习”，就是提前为机器人采集大量人类运动视频等数据，提炼出运动时各个关节的位置、速度信息供机器人“学习”。
“在可靠的基础上，通过模仿学习让人形机器人能应对千变万化。”历经四个月的研发，创新中心在该技术上迎来突破。
他们正在攻克的另一座技术山头是机器人如何得到大模型的加持，让“钢筋铁骨”具备逻辑和理解能力。以往机器人需要依靠专家和工程师来实现这一能力，现在则基于大模型的知识图谱，使机器人在复杂环境下更聪明、更听话地执行多种任务。
“一些制作咖啡的机器人是通过编程控制的，如果把咖啡杯换成玻璃杯就不认识了。”他举例，创新中心通过大模型让机器人不仅认识各种物品，还可以提前计算好抓取哪些点、使多大劲儿。目前，创新中心在通用开放人形机器人本体研发上初具成果，将集成完全自主可控的人形机器人全身运动控制、模型预测控制算法以及深度强化学习算法。
优化生态厚植产业发展沃土
北京人形机器人创新中心的建设既是“启动键”，也是“加速键”。
布局建立创新中心，将促进机器人产业聚集，加速人形机器人技术供给能力和产业化进程，还能带动汽车制造、生物医药等产业的智能升级，加速发展新质生产力。”北京经开区汽车和智能制造产业专班副主任马宁介绍。
目前，创新中心所在的北京亦庄已经汇集110家机器人企业，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系，明年机器人产业预计将达到百亿元规模。
产业崛起需要生态。“研发过程中，小到零部件、大到机器人都是小批量、多样化生产，有时只需要几件，在北京去哪儿能找到工厂给我们加工？”在各地招商时，马宁最常被问到这个问题。相比珠三角、长三角地区，北京在机器人产业链上下游还有短板，尤其在精加工配套上更明显。
为此，北京亦庄专门筹办机器人精加工中心。在马驹桥智造基地，新落成的江丰材料厂房里正在添置和调试装备，这里即将成为本市第一座机器人精加工中心。“之所以选在这里，是因为这是一家材料企业，本身有几千种材料，恰恰可以满足机器人零部件对于不同零部件材料的需求。”马宁说。
与此同时，本市还在北京亦庄率先建成投用了机器人产业园，专门为机器人打造的检测平台也已经进驻，同时设立了百亿元的机器人产业基金，不断完善产业生态。随着技术创新与产业链上下游不断突破，北京正在加速崛起机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区。————————————————————————————————————————————
“亦庄力量”获人形机器人行业奖项
近日（2024年4月18日），北京人形机器人创新中心、清能德创电气技术（北京）有限公司（以下简称“清能德创”）等北京经开区平台和企业亮相首届中国人形机器人产业大会，分别获得人形机器人行业贡献奖、人形机器人核心驱动奖。
在会上，“亦庄声音”参与探讨人形机器人产业发展的新动态、新趋势。本次大会吸引了人形机器人产业链的百余家企业，超200位人形机器人院士专家和企业家，围绕四大专题活动展开精彩报告。北京人形机器人创新中心总经理熊友军表示，人形机器人发展需要集中力量突破核心关键共性技术，推动本体、人工智能大模型等方向多技术路径探索，创新中心致力于打造硬件和软件的公共平台，推动人形机器人行业的整体发展。清能德创副董事长王健在《人形机器人伺服驱动系统——需求与挑战》演讲中说道，“积极构建人形机器人核心零部件生态圈，助力人形机器人产业链跨越式发展。”
北京人形机器人创新中心获得人形机器人行业贡献奖，此奖项旨在表彰机构在推动人形机器人行业发展、技术创新、标准制定以及人才培养等方面的突出贡献；凭借在人形机器人核心零部件领域的亮眼表现，清能德创获得人形机器人核心驱动奖，并入选人形机器人最具市场潜能榜单。
会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7%，位居世界第一，到2035年有望达到3000亿元。北京亦庄也将发挥平台和优势企业引力作用，促进机器人产业聚集，加速人形机器人技术供给能力提升和产业化进程。
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智同科技完成对北京人形机器人创新中心出资
近日（2024年4月24日），智同科技完成对北京人形机器人创新中心有限公司出资。 北京人形机器人创新中心有限公司是在北京市委市政府的领导下，在北京市经济和信息化局的指导下，由京城机电、小米机器人、优必选、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司联合机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建，于2023年11月1日在北京经济技术开发区机器人创新产业园正式注册成立，是国内首家人形机器人创新中心。 北京人形机器人创新中心面向未来，打造全球首个通用人形机器人“硬件母平台”，首个大模型+开源运控系统“软件母平台”，围绕行业亟待解决的关键共性问题，开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区等五项重点任务攻关。 智同科技作为中国机器人整体传动系统解决方案服务商暨机器人高精密减速机及关节模组研发制造关键企业，将以股东身份积极参与人形机器人设计制造关键共性技术、重大战略性产品研发，开展产学研用联合攻关，加快突破产业技术瓶颈，为人形机器人关键技术突破提供有力支撑。